MR kavramı, nükleer manyetik rezonans (NMR) fenomenine dayanmaktadır. Bu radyo dalgalarının ve manyetik alanların atomları radyo sinyalleri sağlamaya yönlendirdiği 1930'larda keşfedilmiştir. NMR Felix Bloch ve Edward Purcell tarafından keşfedilmiştir ve bu yöntem, kimyasal bileşiklerin yapısını incelemek için kullanılmıştır. 1978'de Raymond, Michael Goldsmith ve Larry Minkoff ile birlikte ilk MRI tarayıcısını elle icat etmiştir. Bu sağlıklı insan vücudunun ilk taraması olarak bilinmektedir. 1978'de bir kanser hastasında MRI taraması yapılmıştır. Ayrıca, Mansfield matematiği geliştirmiş ve bir yankı-düzlem tekniği yaratmıştır.
Bu yöntem, hızlı görüntülerin üretilmesini sağlamış ve hızlı MRG'nin temeli olmuştur. Araştırma bilimcisi ve tıp doktoru Raymond Damadian, MRG'nin teşhis için kullanılabileceğini bulmuştur. Çeşitli hayvanların dokularının uzunlukları farklı olan yanıt sinyallerini serbest bıraktıklarını keşfetmiştir. Kanserli dokular ise kanserli olmayan doku yerine daha uzun süre dayanabilen sinyaller ürettiği tezi ile MRG'yi tıbbi teşhis için bir teknik olarak kullanma fikri için patent başvurusunda bulunur. Bu nedenle tıbbi MR kullanımı hızla gelişmiştir. RG’nin kullanımı tüm dünyada artmıştır ve tıbbi teşhiste büyük öneme sahip olduğu için artmaya devam edeceğine inanılmaktadır.
