Yarış arabası mucidi, tasarımcısı, mühendisi ve pilotu unvanlarıyla tam bir yarış arabası dehası olan Yeni Zelandalı Bruce Leslie McLaren tarafından 1963 yılında kurulmuştur. 10 Ekim 2021 Türkiye yarışı 900. yarışı olan McLaren, F1 tarihinin en eski ikinci takımıdır (birinci tabii ki Ferrari’dir). F1 yarışlarının en önemli unsurlarından biri olan motorlar söz konusu olduğunda, bu uzun tarihi boyunca toplam dokuz farklı motor markası kullanarak en çok değişiklik yapan takımlardan biri olmuştur.
Bu takımın ilk yarışı olan 1966 Monaco Grand Prix’de pilot olarak McLaren’ın kendisi yarışmıştır. İlk Markalar Şampiyonluğu ve Pilotlar Şampiyonluğunu kurulduktan sekiz yıl sonra Brezilyalı Emerson Fittipaldi ile kazanmıştır. McLaren, 1981 yılında Project Four Racing şirketiyle birleşmiştir; bu şirketin sahibi Ronald Dennis takım patronu olmuş ve bu görevi 2009 yılına kadar sürdürmüştür. Dennis’in çabalarıyla F1 efsanelerinden biri olan Niki Lauda McLaren takımıyla tekrar yarışmaya başlamış ve 1984 yılında hem kendisi hem de takımı için şampiyonluk getirmiştir.
1988 yılında, yine bu sporun efsaneleşmiş isimlerinden biri olan Ayrton Senna takıma katılmış ve katıldığı yıl şampiyonluk getirmiştir. Takım sonrasında 1989 yılında Alain Prost, 1990 ve 1991 yıllarında yine Senna ile olmak üzere art arda dört kez ve toplamda yedinci kez Markalar Şampiyonu olarak en başarılı yıllarına imza atmıştır. McLaren, tekrar şampiyonluk kazandığı 1998 yılına kadar birden fazla kez motor değiştirmiştir. Takımın 1998’deki sonuncu Markalar Şampiyonluğunu takıma 1993 yılında katılan Mika Häkkinen kazandırmıştır.
2007 yılında, Lewis Hamilton McLaren ile F1 kariyerine başlamıştır; o yıl sadece bir puanla Pilotlar Şampiyonluğunu Kimi Räikkönen’e kaptıran Hamilton, 2008 yılında ilk şampiyonluğunu McLaren takımı bünyesinde kazanmıştır. McLaren, 2019 yılında genç yetenek Lando Norris’le anlaşmıştır. 2021 yılına Norris ve Daniel Ricciardo ile başlayan takım bu pilotlarla çok yıllık anlaşmalar imzalamıştır.
