Süper sport segmentinde gerçek bir efsane olan Aprilia RSV 100R Milli 1998 – 2003 yılları arasında üretildi ve satışa sunuldu. Bu motosiklet modeli pazarda öyle bir tutuldu ki Aprilia markasının sembolü haline geldi. İtalyan üretici RSV 1000R Mille’nin yakaladığı başarıdan çok memnun olunca bu seriyi RSV 1000R modelleri ile devam ettirme kararı aldı. “Mille” ifadesi 2004 yılından itibaren bu seride kullanılmıyor olsa da efsanenin varisi RSV 1000R geleneği sürdürmeye devam ediyor. Bu efsaneyi başlatan RSV Mille R modeli ise gelmiş geçmiş en iyi racing motosikletlerden biri olarak kabul ediliyor.
Avustralyalı Rotax şirketi tarafından Aprilia için üretilen V-Twin motora sahip olan RSV 1000R Mille, Aprilla’nın o güne kadar ürettiği en büyük hacimli motosiklet olarak biliniyor. 998 cc, 4 zamanlı ve çift silindirli motor dönemin şartlarına göre oldukça yüksek bir performans veriyor. RSV 1000R Mille maksimum 141,12 Hp beygir gücü ve 90 Nm tork gücü üretebiliyor. RSV 1000R Mille’nin motor ünitesi 6 ileri zincirli şanzıman ile destekleniyor.
RSV 1000R Mille standart RSV Mille’ye göre çok daha yüksek teknik özelliklere sahip ve çok daha hafif bir motosiklet. Bu nedenle daha yüksek hızlara çıkabiliyor. Motosikletin boş ağırlığı 187 kilogram civarlarında ve maksimum 286 km/h hıza kadar çıkabiliyor. Bu hız değeri 998 cc’lik bir motosiklet için oldukça başarılı görünüyor. RSV 1000R Mille’nin üzerinde 20 litrelik bir benzin deposu bulunuyor.
Motosiklet ultra dayanıklı şasi, yumuşatılmış süspansiyon ve geliştirilmiş gidon sistemi ile 2000’li yılların başlarında fark yaratan modeller arasında yer alıyor.
