Tam adı Scuderia AlphaTauri Honda olan takım, Avusturyalı içecek firması Red Bull’un F1 yarışlarındaki ikinci takımıdır. AlphaTauri ismiyle bakıldığında yarışlara 2020 yılında katılmış gibi görünse de ilk yarışı 2006 Bahreyn Grand Prix’sidir.
AlphaTauri’nin geçmişini Minardi takımına kadar takip etmek mümkündür. 1979 yılında İtalyan Giancarlo Minardi tarafından kurulan bir İtalyan takımıdır. Minardi takımı 1980 ve 1984 yılları arasında Formula 2’de yarıştıktan sonra, 1985 Brezilya Grand Prix’si ile Formula 1’de yarışmaya başlamıştır. Dikkate değer başarısı olmasa da hem takımın hem de yarışan pilotlarının neredeyse yarısının İtalyan olması nedeniyle sadık taraftarlar edinmiştir. Giancarlo Minardi, finansal sıkıntılardan dolayı 2001 yılında takımı Avustralyalı iş insanı Paul Stoddart’a satmıştır.
Beş yıl boyunca takıma yöneticilik yapan Stoddart, 2006 yılında takımı Red Bull firmasına satmıştır. Red Bull, satın alma işleminden sonra takımın adını İtalyanca Red Bull, yani kırmızı boğa anlamına gelen Toro Rosso olarak değiştirmiş ve İtalyan mirasını korumayı hedeflemiştir. Red Bull’un yetenekli genç pilotlar için gençler takımı olarak düşündüğü Toro Rosso, 2022 sezonunda çeşitli takımlarda yarışacak olan Sebastian Vettel, Daniel Ricciardo, Max Verstappen, Carlos Sainz, Pierre Gasly ve Alexander Albon gibi isimleri bünyesine katarak Formula 1 kariyerlerine başlamalarını sağlamıştır.
2010 yılında, “gençler takımı” misyonundan ayrılarak bağımsız bir takım haline gelmiş ve Red Bull Racing takımının kardeş takımı olmuştur. Red Bull, 2020 yılında takımın adını kendi giyim markasının adını kullanarak AlphaTauri olarak değiştirmiştir. AlphaTauri, 2020 yılında Pierre Gasly ve Daniil Kvyat ile yarışmıştır. 2020 İtalya Grand Prix’sinde Gasly hem kendisi hem de AlphaTauri için ilk yarış birinciliğini kazanmıştır. AlphaTauri, 2022 sezonuna 2021’deki pilotları Gasly ve Yuki Tsunoda ile devam edecektir.