Kurye motosikleti, başlangıç motosikleti veya ulaşım motosikleti, bu türe hangi tanımı kullanmak isterseniz onu seçebilirsiniz. Commuter türleri, diğer motosikletlere göre tam bir sınıfa oturmadıkları için, kibirden uzak mütevazı motosikletlerdir. Genellikle bir yerden bir yere ulaşmak için bisiklet ile birlikte kullanılabilecek en pratik araçlardır. Günümüzde commuter tarzı motosikletlerin, yarı otomatik olan çeşitleri de oldukça yaygındır. Bunlar, CUB sınıfı diye adlandırılır.
Bu türlerin, manevra kabiliyetleri yüksektir. Özellikle yakın kulvarlarda yarıştıkları, scooter tarzı motosikletlere göre kat kat fazladır desek yanlış olmaz. Genellikle gösterişten uzak, küçük ve hafif gövdeye sahiptirler. Motorları da beygir ve tork açısından düşüktür. Genellikle 100 cc ve 250 cc aralığında bir motora sahiptirler. Motor genellikle tek silindirdir. Bazı modellerde ise çift silindirli motor olsa da, yaygın değildir.
Commuter tarzının avantajları; düşük yakıt tüketimi, sürüş kolaylığı ve şehir içi kullanımda mükemmel verimdir. Olası bir arıza durumunda parçaları ucuzdur. Ayrıca küçük ve hafif olmalarına rağmen, yük kapasiteleri oldukça yüksektir. Dezavantajları pek yoktur. Fakat ısrarla bulmak istersek, uzun yolda kullanım için uygun değildir. Tüm bu özellikler altında commuterler, tam bir fiyat performans motosikletleridir.
Bu türe örnekler; Honda CBF 150, Yamaha YBR 125.